一种基于视觉识别的集装箱识别抓取系统

本发明涉及集装箱识别抓取领域，具体公开了一种基于视觉识别的集装箱识别抓取系统，包括：图像采集模块，用于实时捕捉作业环境中的集装箱图像；视觉处理模块，用于接收图像采集模块传输的图像，所述视觉处理模块包括Yolov5算法和U‑net算法，通过Yolov5算法快速定位集装箱锁孔位置，再利用U‑net算法对锁孔进行精细分割，以确定锁孔的具体区域和中心点；本发明通过集成先进的图像采集、视觉处理、导航定位等技术，本系统实现了集装箱的自动识别与抓取，显著提升了集装箱搬运的自动化程度，减少了人工干预，提高了作业效率；通过Yolov5算法与U‑net算法的配合使用，使得本系统能够快速且准确地定位集装箱锁孔位置，并进行精细分割。