自适应焊接方法及装置

本申请公开了一种自适应焊接方法及装置，涉及机器人焊接技术领域，该方法包括：确定待焊接产品中待焊接部件对应的物料信息；根据预设参数调整规则确定焊接机器人中与物料信息匹配的目标焊接参数；基于物料信息对目标焊接参数中的待调整焊接参数进行参数调整，获得调整后的焊接参数；基于调整后的焊接参数控制焊接机器人对待焊接部件进行自适应焊接。本发明可以基于待焊接部件对应的物料信息对与物料信息匹配的待调整焊接参数进行调整，并基于调整后的焊接参数控制焊接机器人对待焊接部件进行自适应焊接，从而解决了现有技术中在焊接过程中通常无法对焊接机器人的参数进行动态调整以实现自适应焊接，导致焊接质量不高的技术问题。