摘要
本发明为一种基于波浪谱的波浪传感器检测系统及控制方法,涉及海洋观测技术领域,波浪传感器检测系统包括:X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、A轴运动模组、B轴运动模组、C轴运动模组和控制系统;控制系统基于P‑M波浪谱、ITTC方向分布函数、Gerstner海浪模型及线性叠加理论,计算波浪波面点的三维平移运动、波面的二维形态变化以及传感器载体的自转运动,控制波浪传感器检测系统模拟海洋波浪环境中传感器的六维运动状态用于检测波浪传感器对波高、波周期、波向、波浪能谱和波浪方向谱等全面特性参数的测量与验证。
技术关键词
波浪传感器
面点
位移补偿器
模拟传感器
偏差
信号处理模块
切线斜率
样条插值算法
海洋观测技术
控制系统
直线运动模组
Y轴
模拟海浪
PID控制器
运动控制卡
电机模块
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画面
特征识别模块
景观灯控制
特征提取模块
智能控制模块
建筑混凝土
物理
数据采集模块
设备控制参数
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子模块
状态退化评估
机器人运动学
多轴控制器
无人驾驶船
指数
环境感知数据
水面
视觉感知特征