水下网衣破损检测方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，揭示了一种水下网衣破损检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：制作网衣破损检测模型的训练数据集；构建初始检测模型的框架，设定初始模型参数，通过训练数据集对初始检测模型进行训练，更新模型参数，生成训练好的网衣破损检测模型；获取水下机器人拍摄的待检测水下网衣图像；对待检测水下网衣图像进行预处理，获得预处理网衣图像；将预处理网衣图像输入至网衣破损检测模型，识别待检测水下网衣图像上的破损区域，输出每个破损区域的坐标；从而实现了水下网衣破损的自动化检测。