基于高频多面体表示的点云高效分类与精准分割方法

本发明公开了基于高频多面体表示的点云高效分类与精准分割方法，涉及点云处理技术领域，本发明包括以下步骤：通过邻域采样和三角形面片法向量计算，构建高频多面体的局部几何特征，聚合形成伞状多面体表示；采用多频率三角函数对点坐标进行高频编码，强化边缘与角点信息，提升细节表达能力；设计局部自注意力与自定位注意力机制，结合空间‑语义权重，动态融合全局与局部上下文特征；构建编码‑解码网络架构，通过渐进下采样与特征插值，分别实现点云分类与语义分割任务；平衡计算效率与高频细节表达能力，最终输出适配下游任务的高效特征，本发明通过构建三角形邻域和伞状表面特征，结合高频三角函数编码，显著增强了局部几何结构的描述能力。