工业机器人及搬运系统

一种工业机器人及搬运系统，能减少对接收部件的动作控制的限制。工业机器人(1)具备：载置晶片(2)的手(10)；前端供手连接的第一多关节臂(20)及驱动第一多关节臂的第一马达(25)；配置在手下侧的可动接收部件(40)及固定接收部件(50)；以及前端供可动接收部件连接的第二多关节臂(60)及驱动第二多关节臂的第二马达(65)。第一多关节臂基于第一马达的旋转而使手沿着直线状的第一移动路径(P1)往复移动。第二多关节臂基于第二马达的旋转而使可动接收部件沿着与第一移动路径(P1)上下重叠的直线状的第二移动路径(P2)往复移动。搬运系统(5)利用控制装置(4)来控制工业机器人的第一马达和第二马达。