基于AI感知识别的药浴机器人

本发明公开了基于AI感知识别的药浴机器人，涉及奶牛药浴技术领域，包括箱体，箱体的顶端固定连接有操作面板，箱体的顶端固定连接有机械臂，机械臂的外壁固定连接有机械臂连接装置，且机械臂连接装置的外壁固定连接有毛刷装置，本发明通过AI和机械臂在清洗、按摩药浴部位的同时结合历史乳头尺寸、大小、形状、坏死、炎症等数据和实时奶牛挤奶状态分析，预测可能出现的挤奶时奶牛异常活动行为，分析乳房和乳头运动范围并提前做柔性化处理，保证药浴部位可得到良好处理，从而防止残留的药物影响奶牛皮肤健康，同时避免其进入牛乳，此外利用AI还可根据奶牛实际情况安排不同的药浴处理方案，以避免不必要的资源浪费。