音频播放设备的切换方法、音频播放系统及相关设备

本公开提供了一种音频播放设备的切换方法、音频播放系统及相关设备；其中，该方法应用于音频播放系统，音频播放系统包括控制设备和至少两个音频播放设备，方法包括：控制设备从目标音频源采集原始音频数据；控制设备根据当前时刻，对原始音频数据进行数据包封装，得到目标音频数据；控制设备将目标音频数据传输至第一音频播放设备，所有第一音频播放设备对目标音频数据进行同步播放；控制设备判断环境感知数据是否符合预设的音频播放设备切换条件；若符合，则控制设备根据环境感知数据，确定至少一个目标音频播放设备；控制设备控制目标音频播放设备切换至目标音频播放设备进行音频的衔接播放。本公开可以提高音频播放设备切换的便利性。