一种基于柔性手微调的乳腺粒子植入装置

本发明属于医疗设备技术领域，具体公开一种基于柔性手微调的乳腺粒子植入装置，包括柔性手调节组件、粒子植入组件、乳腺夹持平台和控制系统。柔性手调节组件通过三轴移动滑台调节柔性手，实现对乳腺肿块的精准贴合抓取与固定；粒子植入组件利用六自由度机械臂调节粒子植入机构，根据肿瘤实时位置、形状及患者身体状况灵活调整内外针动作，显著提高粒子植入的精确性；乳腺夹持平台则为装置提供稳定的安装位置并固定乳腺；控制系统协调各组件动作以实现精准植入。本发明装置结构简单、成本较低，便于推广应用，能够有效提升手术的精确性和稳定性，为乳腺癌患者提供更可靠的治疗方案。