基于深度学习的无人机测绘中的数据融合与优化方法

本发明公开了基于深度学习的无人机测绘中的数据融合与优化方法，涉及无人机测绘控制技术领域，包括：对待测绘区域进行划分得到待测绘子区域，采集待测绘子区域的测绘复杂性数据，所述测绘复杂性数据包括环境数据和地理数据；对待测绘子区域的测绘复杂性数据进行处理得到数据融合需求判定结果，基于数据融合需求判定结果确定数据融合方案，所述数据融合方案用于确定数据融合的数据源融合个数；根据数据融合方案对待测绘子区域的测绘数据进行数据融合。解决了大面积测绘可能面临区域环境差异过大的问题，避免了在不必要的区域进行数据融合，有效降低了系统负载，提高了无人机测绘数据处理的效率和针对性。