摘要
本发明提供一种智能货箱装车控制方法,包括:对当前订单中的货箱以尺寸进行分类,按发货数量进行排序编号;根据车箱尺寸和货箱尺寸,计算每种货箱按照塞缝优化动态规划算法的整排码货参数;根据当前订单内各种货箱尺寸,计算得出可混码货箱的混码对应表;查阅混码对应表,判断编号为1的货箱A是否可以与其他货箱进行混码,如否,则重新再码一排;若是,则找到与编号为1的货箱A对应可混码的、排序编号第一位的货箱B,选择该种类货箱进行混码,计算其最后一层混码箱数;并修改混码对应表;步骤6.按照步骤1中的编号顺序以此类推,直至完成当前订单所有种类货箱的码货规划。本发明大大提升了货箱装车作业的自动化水平、作业效率和作业稳定性。
技术关键词
智能货箱
装车机构
动态规划算法
装车控制系统
订单
尺寸
车箱
动态规划法
装车作业
模块
缝隙
参数
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货车
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