摘要
本发明提供一种物料处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能仓储技术领域,方法包括:获取含有待处理物料的料箱的图像;基于所述料箱的图像,识别所述料箱的目标信息;所述目标信息包括以下至少一项:所述料箱的指示信息、所述待处理物料的类型、所述待处理物料的形态信息、所述料箱的容积率和所述待处理物料的拣选位姿信息;所述指示信息用于指示所述料箱分格或者未分格;基于目标任务和所述目标信息,对所述待处理物料进行处理。通过对含有待处理物料的料箱的图像的识别,使得能够基于识别的目标信息和目标任务对待处理物料进行自动化处理,提升了物料处理的效率。
技术关键词
料箱
形态
非暂态计算机可读存储介质
智能仓储技术
机械臂
工作台
图像
电子设备
处理器
视觉
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