一种主壳体四爪上料机械手

本实用新型公开了一种主壳体四爪上料机械手，包括：夹持部，夹持部包括多个对称设置的双头同步气缸，所述双头同步气缸的输出端均固接有夹持头；旋转轴，旋转轴置于所述夹持部中部，用于机械臂连接驱动夹持部移动与旋转；本实用新型的有益效果是：通过四个对称设置的双头同步气缸，实现了对多个工件进行同时上下料；双头同步气缸的输出端固接有夹持头，确保了夹持的精确性和快速；旋转轴的设置使得夹持部能够灵活旋转，方便将工件调整到不同的角度位置，支撑台倾斜设置，并配有导向滚轮，使得工件在重力作用下能够自动滑向一端，便于连续上料和取料。