一种纸袋码垛机械手

本实用新型涉及一种纸袋码垛机械手，包括：支架，所述支架至少包括两个平行设置的横梁；连接机构，连接机构用于与机器人进行连接；簸箕组件，簸箕组件包括簸箕、设置在簸箕前端的插脚以及与簸箕连接的直线动力机构，簸箕通过滑轨滑块组件滑动连接在横梁上，直线动力机构为簸箕沿横梁长度方向的直线运动提供动力；压紧机构，压紧机构设置在簸箕组件上方的支架上，用于将堆叠在簸箕组件上的纸袋压紧；挡板，挡板固定在簸箕组件上方支架上。本申请利用直线动力机构带动簸箕组件插入纸袋底部，将纸袋托起，转移到指定位置后，利用挡板挡住纸袋，然后利用直线动力机构带动簸箕组件退出，避免纸袋后移，从而将纸袋进行下料，方便实用。