一种牛奶码垛机械手结构

本发明公开了一种牛奶码垛机械手结构，涉及码垛机械手技术领域，包括机械臂、底座、固定架、夹持机构与推料机构。本发明公开的牛奶码垛机械手结构，通过下压板与支撑杆的相互配合，从上下方向同时对多组牛奶包装箱进行夹持限位，进而同时搬运多组牛奶包装箱到指定位置进行码垛；通过夹持机构使得橡胶夹板与牛奶包装箱侧面紧密贴合，继而提升多组牛奶包装箱移动过程中的夹持稳定性，防止其在因急停惯性力发生偏移甩出；通过推料机构推动刚刚搬运的多组牛奶包装箱，使其码放整齐，无需继续活动机械臂来推动刚刚搬运的多组牛奶包装箱，即可使得搬运的牛奶包装箱码放整齐，从而节省时间提升码放效率。