一种液晶盒及其制备方法和应用、一种液晶弹性体及其制备方法和应用

本发明提供了一种液晶盒及其制备方法和应用、一种液晶弹性体及其制备方法和应用，属于软体机器人及人工肌肉技术领域。相较于传统表面取向技术，本发明在临床假肢领域展现出独特优势：其大尺度液晶弹性体可直接匹配人体肌肉束尺度，避免微型元件集成带来的系统复杂性；高输出能力(比如驱动能力)可满足在人工肌肉等软体机器人领域的应用。实施例结果表明，本发明提供的液晶弹性体人工肌肉展现出了37％的驱动应变，与人体骨骼肌相当；以及超过24MPa的弹性模量，显著优于多数天然肌肉；其能量密度达人类骨骼肌的10倍，并能实现高达自身重力3624倍的负载输出，进一步证明本发明液晶弹性体驱动性能强。