车载机械臂控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本发明涉及车载机械臂控制技术领域，提供车载机械臂控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：通过摄像头组的实时拍摄获取车内图像数据；将车内图像数据采用时间帧对齐同步方式输入至特征提取模型得到位置信息图；位置信息图中包括各个实体的位置信息；特征提取模型用于通过混合注意力网络模块将至少两个摄像头的图像特征进行融合提取，并结合坐标变化矩阵定位车载机械臂的移动位置；根据位置信息图以及通过麦克风获取的语音指令，控制车载机械臂执行对应语音指令的操作任务。本发明采用摄像头组进行图像多视角拍摄，然后联合建模进行图像特征融合提取；同时集成语音识别技术，实现了车载智能机械臂的辅助应用。