刀柄自动化加工生产线及加工方法

刀柄自动化加工线及加工方法，包括第一数控机床、第二数控机床、第三数控机床、拉钉装卸设备及机械臂，第一数控机床用于加工刀柄的端面、内孔、外圆面和V型槽，第二数控机床用于加工刀柄的锥形和内螺纹孔，第三数控机床用于加工刀柄的驱动槽、锁紧螺纹孔及端面内孔，拉钉装卸设备用于在刀柄上安装或拆卸拉钉，机械臂用于抓取刀柄，本发明自动化生产加工刀柄，无需人工，提高生产效率，加工精度高，能够满足不同规格的刀柄加工需求，还能检测出生产加工出现的废品。