一种基于动态多模态注意力的航拍目标检测方法

本申请提供一种基于动态多模态注意力的航拍目标检测方法，方法包括以下步骤：构建层次化特征提取网络，采用可变形卷积层和动态卷积核模块，动态卷积核权重根据输入特征梯度分布生成，通过跨层残差连接实现多尺度特征融合；设计空间‑通道协同注意力机制，空间分支集成水平、垂直、对角线三组方向敏感卷积核，通道分支采用压缩比可调的全连接层，通过函数动态融合注意力权重；建立参数化损失函数体系，位置损失采用各向异性高斯加权函数，方差参数与目标尺寸动态关联，方向损失融合梯度方向直方图特征。本方案通过模块化架构和动态参数调整，提升复杂场景下多尺度目标的特征表征能力与检测鲁棒性。