摘要
本申请涉及一种电缆弯曲半径确定方法、装置和计算机设备。该方法包括:基于待测电缆的原始电缆图像,获取原始电缆图像中的多个电缆子图像,对各电缆子图像中的电缆段进行中心线拟合,获取各电缆段中有效中心点的位置信息,根据各电缆段中有效中心点的位置信息确定各电缆段的弯曲半径,其中,不同电缆子图像中包括待测电缆中不同的电缆段。采用本方法可以不需要人工手动参与,从而不仅能够提高电缆弯曲半径的确定效率,也可以提高电缆弯曲半径确定的准确性,并且还可以减少确定过程中所需的人力资源,降低人力资源成本。
技术关键词
电缆弯曲半径
三维电缆模型
局部特征信息
局部注意力机制
中心线
计算机设备
全局特征提取
局部特征提取
图像获取模块
校正
边缘检测
存储器
处理器
色彩
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焊缝检测装置
焊缝识别装置
回转驱动装置
行走驱动装置
光伏发电功率预测模型
双向长短期记忆网络
方差贡献率
局部注意力机制
模型训练方法
情绪识别分类方法
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融合算法
深度信念网络
双向长短期记忆网络
清扫路径规划方法
边界轮廓信息
曲线
路径搜索算法
中心线