一种低空飞行安全协导系统

本发明涉及航空安全领域，具体而言，涉及一种低空飞行安全协导系统，包括飞行空域划定模块、图像智能识别模块、位置确定模块、碰撞风险判断模块、路线规划模块、管理数据库，本系统通过卷积神经网络构建识别模型，获取飞行空域图像，识别飞行空域内的移动物体和固定障碍物，通过对飞行空域图像内的移动物体和固定障碍物进行位置标记，预测移动物体在飞行空域图像中的运动轨迹，进而判断飞行器是否存在碰撞风险，通过确定飞行器碰撞风险位置，利用启发式搜索算法输出安全飞行路径片段，涵盖了从环境感知到风险应对的全过程，极大地降低了飞行器发生碰撞事故的可能性。