六轴理疗机器人三维标定方法及理疗机器人

本申请涉及六轴理疗机器人三维标定方法及六轴理疗机器人。其中标定方法包括：执行标定程序，以获取六轴理疗机器人的偏差补偿矩阵，所述偏差补偿矩阵用于控制机械臂移动；依次点亮每一评估点位的红外指示灯；基于六轴理疗机器人的3D相机采集的深度图像以及所述偏差补偿矩阵，控制所述机械臂移动至每一评估点位，以获取每一评估点位的红外指示灯图像；使用目标指示灯图像评估所述偏差补偿矩阵是否满足预设标定要求；在所述偏差补偿矩阵满足预设标定要求的情况下，存储所述偏差补偿矩阵。本申请提高了理疗机器人标定效率。