一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法

本发明提出了一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法，包括：首先，针对多变量、强耦合的逆变器动态模型，设计能够削减初始估计峰值的基于自适应增益的扩展状态观测器，以估计系统的集总扰动；接着，设计基于上述观测器补偿的逆变器系统外环电压滑模控制，使输出电压高精度跟踪其设定参考值；最后，设计基于非线性函数的内环电流自适应比例积分控制律以满足内环控制要求。本发明采用基于AGESO的外环电压SMC与基于的内环电流自适应PI的双环自适应控制策略，能够使并联逆变器系统运行稳定，增强抵御负载和滤波参数等扰动的能力，提升了系统的动态性能，并且能够实现负荷功率在各个并联逆变器上的较快均分。