跨粒度目标检测方法、装置及电子设备

本申请提供一种跨粒度目标检测方法、装置及电子设备，可用于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标图像和目标任务信息；根据所述目标图像和所述目标任务信息生成检测目标序列，其中，所述目标图像中包含每个所述检测目标，在所述检测目标序列中，各所述检测目标之间按照顺序是依次包含的关系；按照所述检测目标序列中各检测目标的顺序，通过递归的方法在所述目标图像中逐步识别每个所述检测目标所在的位置。本申请实现了从粗粒度目标到细粒度目标的逐层精确识别，突破了当前目标检测技术在机器人感知系统中的局限性，特别是在处理复杂环境中的细粒度目标识别和精确定位时所面临的挑战。