一种基于触觉与视觉双模态感知的车载人机交互预警系统及其控制方法

本发明公开了一种基于触觉与视觉双模态感知的车载人机交互预警系统，包括：环境检测模块，其设置在车尾两侧，用于监测车辆后方的障碍物情况；数据处理模块，其与环境检测模块相连接，用于数据的接收和处理；预警控制模块，其与数据处理模块相连接，用于数据的接收和命令的下达；装置启动模块，其设置在车辆门把手内部，且装置启动模块与环境检测模块、数据处理模块和预警控制模块相连接，用于所有模块的启动和关闭。本发明还公开了一种基于触觉与视觉双模态感知的车载人机交互预警系统的控制方法，根据车辆后方的障碍物不同情况调节马达阵列和指示灯的交互模式，本发明具有提高车辆与乘员之间的交互性、保证交互的有效性和准确性的特点。