地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品

本申请实施例公开了一种地图处理方法、地图处理装置和计算机程序产品，涉及地图数据技术领域。其中方法包括：基于目标轨迹数据，生成特征图像，目标轨迹数据包括多条轨迹，特征图像至少表征多条轨迹的位置信息、密度信息以及方向信息，还可以进一步表征速度信息。然后，对特征图像进行处理，得到车道线矢量数据，车道线矢量数据包括各车道线的位置信息、方向信息以及类型信息。最后，基于车道线矢量数据，得到车道级地图。本申请通过轨迹数据得到车道级地图，从而实现低成本的车道级地图构建或更新，为车道级地图更广的覆盖和更及时的更新提供基础，进而为使用车道级地图的用户带来更好的导航体验，同时提高了驾驶安全。