圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种圆柱体检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点云处理技术领域。该方法对待检测点云进行切分处理，得到多个切分部分，针对每个切分部分，选择一个投影面，对切分部分进行投影，得到投影点云，对投影点云进行简化处理，得到简化投影点云，对简化投影点云进行聚类，得到至少一个聚类点云，对各聚类点云进行圆柱体检测，以确定切分部分中的所有圆柱体。通过对待检测点云进行切分，对切分部分投影并简化处理后，再进行聚类，对每个聚类都进行圆柱体检测，从而可以更加准确的检测点云中所有的矮圆柱体。