一种智能驾驶车道路标志标线数据传输方法及系统

本发明公开了一种智能驾驶车道路标志标线数据传输方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括接收智能驾驶车辆发送的接入请求，建立智能驾驶车辆和边缘通信设备的通信传输协议，并基于通信传输协议，接收智能驾驶车辆发送的道路信息请求；接收边缘通信设备转发的道路信息请求；根据道路信息请求获取智能驾驶车辆的位置信息，根据位置信息，将存储于云端服务器的道路标志标线信息通过边缘通信设备传输至智能驾驶车辆；接收道路标志标线信息；对道路标志标线信息进行解析，生成驾驶指令，基于驾驶指令控制智能驾驶车辆做出相应的驾驶决策。本发明能够实现对道路标志标线数据实时通信传输，辅助车辆调整行驶状态，提升复杂路况下的决策时效性。