一种交通标线智能感知及多元数据融合处理方法、系统、设备及存储介

本发明智能交通技术领域，公开了一种交通标线智能感知及多元数据融合处理方法、系统、设备及存储介质。方法包括获取车载摄像头实时采集的道路图像；对道路图像进行分析处理，得到道路标线的视觉感知数据；通过基于当前道路的定位信息和已存储的道路数字信息，生成道路数字数据；融合道路标线的视觉感知数据和道路数字数据，得到融合优化后的数字标线结果。本发明通过视觉感知道路标线信息，结合定位信息以及道路数字信息，进行多元数据融合，为自动驾驶系统提供精度更高的数字标线信息，有效防止道路其他因素干扰导致的误检情况。