一种基于深度图像的室外场景建模方法、装置及电子设备

本申请的实施例提供了一种基于深度图像的室外场景建模方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉与三维重建技术领域，所述方法包括：基于无人机采集室外场景中物体的多视角彩色图片；基于所述多视角彩色图片提取物体的初始稀疏点云以及深度图像；基于所述多视角彩色图片对所述初始稀疏点云进行颜色约束以及基于所述深度图像对所述初始稀疏点云进行几何约束，得到3D稀疏点云；基于所述3D稀疏点云进行3D高斯点阵渲染重建。本申请的技术方案，基于深度图像实现室外场景高精度、实时、全自动的三维模型重建，并有效克服了动态干扰与光照变化影响，同时降低了成本。