摘要
本发明公开了一种具备标线数字化功能的道路标线机系统及其工作方法,其中,道路标线机系统包括道路标线数字化单元,用于确定目标道路标线的基本信息,并根据目标道路标线的基本信息发出目标道路标线的关键点采集指令,同时存储目标道路标线的基本信息和关键点采集指令信息;道路标线定位单元,用于接收目标道路标线的关键点采集指令,并根据关键点采集指令采集目标道路标线施工喷涂中的关键点信息,将采集的关键点信息上传道路标线数字化单元;道路标线喷涂单元,用于根据预设的道路标线图纸进行目标道路标线的施工喷涂。本发明相比于专门采集道路信息的方式,在喷涂施工中实现道路标线的数字化,为辅助驾驶和自动驾驶提供数字化的道路标线信息。
技术关键词
关键点
道路标线施工
喷涂单元
定位单元
指令
信息存储模块
喷涂道路标线
人行横道线
北斗定位模块
电子陀螺仪
坐标
标线材料
人机交互模块
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涂料
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