一种中硼硅玻璃瓶加工用取出机构

本发明公开了一种中硼硅玻璃瓶加工用取出机构，其包括基座、回转支撑座、第一机械臂、第二机械臂、夹取装置；基座上设置有回转支撑座；回转支撑座转动连接有第一机械臂的一端；第一机械臂的另一端转动连接第二机械臂的一端；第二机械臂的另一端贯穿连接夹取装置，夹取装置的上端设置有贯穿第二机械臂的直线模组，直线模组包括滑杆、丝杠装置和驱动电机，滑杆连接丝杠装置，滑杆下端同轴设置有第一传动轮，第一传动轮与第二传动轮啮合，第二传动轮上方与驱动电机的输出轴连接。有益效果：通过时序优化的动作编排，使夹取、提升、转运、释放等环节无缝衔接，在保证玻璃瓶完整性的前提下提升转运效率，为制药生产提供稳定可靠的自动化解决方案。