一种零件对中抓取系统

本申请提供一种零件对中抓取系统，包括：机械夹爪、X轴移动装置、Y轴移动装置、支撑装置、工业机器人和工业相机；机械夹爪用于抓取零件，机械夹爪分别与X轴移动装置连接；Y轴移动装置与机械夹爪连接，Y轴移动装置分别与X轴移动装置连接；支撑装置与X轴移动装置连接，支撑装置还与工业机器人连接，工业机器人与X轴移动装置、Y轴移动装置和工业相机连接；工业相机用于拍摄零件的空间信息，并将空间信息发送至工业机器人；工业机器人根据空间信息生成抓取位置信息，并根据抓取位置信息控制X轴移动装置和Y轴移动装置，使机械夹爪抓取零件。本申请提高了夹持的可靠性，能够适应不同规格的零件，提高了设备的通用性。