放料定位机构及基于工业机器人的折弯设备及其控制系统

本发明属于板材加工领域，尤其是放料定位机构及基于工业机器人的折弯设备及其控制系统，针对现有的为保证码放的整齐性，以及在折弯的过程中还要根据折弯的方向控制夹持的方向，这种转换调整的过程中需要专门的翻转架的问题，现提出如下方案，其包括设置在地面上的支撑架以及支撑架内的第一放料台，所述支撑架的两侧均开设有矩形孔，所述矩形孔内通过导轨滑块滑动设有升降块，通过放料定位机构、基于工业机器人的折弯设备及控制系统的协同设计，实现了板材折弯后堆放的自动化与智能化，放料定位机构通过夹块的自适应夹持与精准释放，结合升降机构的精确控制，确保板材堆放整齐且稳定，限位组件与解除组件的配合，实现了板材的正反交替堆放。