一种基于虚拟现实的微创外科手术模拟方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟现实的微创外科手术模拟方法及系统，具体涉及数值模拟技术领域；通过构建高精度的三维解剖模型、采集手术器械运动轨迹和力反馈数据，并建立多模态交互模型WR，实现真实手术环境的仿真；本方法利用物理引擎和多层组织力学模型，计算手术器械与虚拟组织的接触力、剪切力及变形响应，并通过误差分析优化VR训练中的视觉‑力觉同步感知，减少医生在训练中的空间感知偏差。进一步地，本发明基于手术轨迹稳定性值评估医生的操作精度，并通过AI驱动的自适应优化，提高VR训练的真实性和可靠性，确保医生在真实手术中的操作更加精准，降低术中误操作风险，提高手术安全性和成功率。