摘要
本发明涉及打包机器人技术领域,尤其涉及薄膜打包机器人缠绕升降机构,包括底座,所述底座开设有上环槽和下环槽,所述底座通过上环槽滑动连接有滑块,所述滑块固定连接有滑动座,所述滑动座为空心结构;所述滑动座处设置有升降组件,所述升降组件由抬升部件、调整部件与置膜部件构成,所述调整部件驱动抬升部件运动,所述抬升部件包括导向框,所述导向框内滑动连接有升降块,所述调整部件包括转轴,所述转轴与滑动座底壁通过轴承贯穿转动连接。优点在于:本发明的升降机构适用于不同高度薄膜的使用,具有更广的适用面,且不同高度的薄膜可以自动调整升降高度,从而保证均匀且良好的缠绕,保证缠绕效果,避免薄膜浪费。
技术关键词
滑动座
液体槽
升降组件
控制部件
打包机器人
伺服电机
滑套
平台
按钮开关
驱动组件
安装槽
底座
轴承
环形板
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