多模态协同与异构数据融合的船舶航行控制系统及方法

本申请公开了一种多模态协同与异构数据融合的船舶航行控制系统及方法，涉及船舶数据处理技术领域，该系统包括：航行控制模块、航行模式切换模块和至少一个网关，网关，用于接收多源异构的船舶相关数据，并转化船舶相关数据为预设格式的json数据；航行控制模块，用于基于json数据生成第一航行控制指令，以及基于用户输入的控制参数生成第二航行控制指令；航行模式切换模块，用于基于用户输入的当前控制模式、第一航行控制指令和第二航行控制指令，确定目标控制指令；并通过网关将目标控制指令发送给推进电机和操舵仪。本申请用以解决现有技术中的船舶控制系统面对多源异构产生的一系列问题，实现多模态协同和异构数据融合的目的。