一种基于光栅传感器的惯性导航系统标定方法及装置

本发明公开了一种基于光栅传感器的惯性导航系统标定方法及装置，该方法包括：动态调整光栅传感器和IMU的采样频率和数据采集策略；根据运动状态和环境变化动态调整传感器误差修正权重，优化误差补偿效果，为标定提供误差修正策略；利用自适应偏微分方程算法，实时修正误差模型的偏微分方程和自适应修正系数，动态调整误差补偿策略；引入虚拟反馈修正环机制和深度增强学习策略，利用虚拟环境模型和实时反馈信号优化标定行为，动态调整传感器权重，实现自适应标定；采用增量式自学习标定机制，基于运行中的误差积累监测和历史数据，进行自适应增量优化，动态调整标定参数。本发明突破了静态标定的局限性，在复杂动态环境下可实现高精度误差补偿。