一种结合改进粒子群和椭球拟合的磁传感器标定方法

本发明公开了一种结合改进粒子群和椭球拟合的磁传感器标定方法，包括：建立磁传感器误差模型；通过调整待校正传感器的姿态，获得测量数据；基于磁传感器误差模型，构建改进粒子群优化算法的适应度函数；基于构建的适应度函数，通过改进粒子群优化算法求解椭球参数；根据求解得到的椭球参数构建误差补偿模型，补偿传感器误差。本发明在粒子群优化算法中引入动态分层机制、精英引导策略和自适应调整惯性权重三种改进策略，在平衡探索与开发的同时，加速粒子群的搜索，促进快速收敛，精确有效地求解椭球参数，实现高精度的磁传感器误差补偿。