一种基于点线几何不变量的线特征匹配方法

本发明公开了一种基于点线几何不变量的线特征匹配方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。该方法包括：首先利用鲁棒的点特征匹配算法获取点特征匹配对。然后基于线特征建立矩形支持区域并根据点特征分布化为全支持域和半支持域。在二维坐标系下，计算点特征到线特征的距离比值构建线特征匹配的距离不变量，并计算线特征方向向量的投影夹角，构建方向不变量，综合建立线特征匹配不变量。基于此构建线特征匹配得分矩阵，得到初始线特征匹配对，并根据线特征匹配对空间几何属性过滤误匹配对。大量实验表明，该方法在确保线特征匹配准确性的同时，具有显著的鲁棒性。