摘要
本申请属于物流监控技术领域,公开了一种基于工业物联网的电缆卷快速转运监控方法及系统,通过获取实时数据、构建空间模型、预测车辆轨迹、计算空间交叠识别潜在冲突,并根据冲突类型、任务优先级、电缆卷规格和区域交通状况生成协同控制指令,下发指令调整车辆运动状态,规避潜在冲突;能够前瞻性识别潜在冲突,基于多因素生成协同控制指令,通过调整车辆运动状态规避冲突,减少车辆停顿,保障转运流程连续性,提高转运速度,提高物流效率。
技术关键词
工业物联网
监控方法
动态障碍物
电缆
车辆运动状态
静态障碍物
协同控制策略
实时数据
三维模型库
车辆三维模型
实时位置
车辆动力学模型
序列
加速度
车辆载荷传感器
轨迹
系统为您推荐了相关专利信息
混合深度学习模型
气体浓度分布
网络配置信息
监控方法
多传感器协同
高压直流系统
监测评估方法
电缆老化
初始运行状态
谐振
导航规划方法
全局路径规划
可移动机器人
避开动态障碍物
路径优化算法