一种基于多模态动态引导与拓扑的蔗尾实时计数方法

本发明涉及图像处理领域，尤其是一种基于多模态动态引导与拓扑的蔗尾实时计数方法，包括获取蔗尾的原始图像；对原始图像进行多模态编码；提取预处理图像的多尺度特征，且在通道维度进行拼接，以获得预测密度图；对预测密度图进行分块后计算持续同调特征及拓扑特征融合，以生成空间注意力权重图：通过转置卷积生成初始密度图，对初始密度图进行物料约束以获得约束密度图，对约束密度图进行滤波后进行像素级累加，以输出当前帧的蔗尾总数；采集多张工业现场图像，且构建多模态数据集；构建初始计数模型并进行模型训练。本发明能够同步提升复杂光照下的颜色混淆抑制能力、密集遮挡区域的分布合理性及工业场景下的蔗尾计数精度。