一种自动驾驶车辆关键脱离事件识别方法及系统

本发明涉及一种自动驾驶车辆关键脱离事件识别方法及系统，属于自动驾驶安全分析领域，其中方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆脱离事件发生前后的自车轨迹数据，对轨迹数据进行清洗处理；基于清洗后的轨迹数据，采用K‑Shape聚类方法剔除非技术性脱离事件；人工标注脱离事件紧急程度，每起脱离事件按照安全员接管行为及车辆运动特征进行紧急程度分类，构建有标签关键脱离事件数据集；构建双向长短时记忆网络模型，并利用有标签关键脱离事件数据集进行模型训练；利用训练完成的双向长短时记忆网络模型，对关键脱离事件进行精准分类与识别。与现有技术相比，本发明实现了关键脱离事件的高精度自动识别。