一种基于角度图和图像特征融合的3D人体姿态估计方法和系统

本发明公开一种基于角度图和图像特征融合的3D人体姿态估计方法和系统，其方法包括：使用训练好的2D人体姿态检测器获得人体的2D关键点坐标，并使用高斯拉普拉斯算子获得边缘特征明显的原始图像；将人体骨骼的拓扑图转换为两种不同的角度图；构建角度图特征对比融合模块，通过交叉对比学习融合不同尺度的角度图特征交叉对比；将图像特征与角度图特征进行融合，最后回归得到3D人体姿态信息；重复训练，得到最终的3D人体姿态估计模型。本发明把关节角度约束引入图网络，减少了深度模糊带来的影响，同时融合了图像特征，使得网络具有更好的表达能力。