移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质

一种移动机器人和物料车随行控制方法、系统、设备及介质，涉及汽车生产领域，包括检测目标移动机器人携带集配料车到达与初始工位对应的初始物料释放点的第一触发时间；检测载具携带实车到达与初始物料释放点对应的初始位置的第二触发时间；根据所述第一触发时间和所述第二触发时间确定出目标移动机器人和载具到达的先后顺序；若目标移动机器人先到，调整目标移动机器人的速度，以控制目标移动机器人和载具同步行走至目的工位；若载具先到，则控制生产线停机，待目标移动机器人到达初始物料释放点后，控制目标移动机器人和载具同步行走至目的工位。本申请可实现AGV等目标移动机器人设备的独立运行，提高生产线效率。