摘要
本发明公开了一种基于红外图像的运动小目标检测方法及系统,属于小目标自动检测技术领域。主要步骤包括:采集各类型小型无人机的图像数据;根据图像数据训练、验证AI模型,推理得到目标位置以及运动特征;基于光流场或者小目标运动特性,得到小目标检测结果;根据小目标检测结果进行数据关联,利用AI判断目标运动特性;基于AI与传统算法所得多种结果传入决策判断,选取置信度高的目标作为最终目标。所述的相结合检测方法用于从微弱的图像中识别小目标位置信息,提高了小目标检测的准确度。
技术关键词
匈牙利算法
图像
权重分配策略
检测模型训练
运动特征
定制化数据
光流场
小型无人机
深度学习模型
建模算法
动态场景
轨迹
决策
多尺寸
多场景
序列
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