一种基于输电线的仿生行进机器人装置

本发明公开了一种基于输电线的仿生行进机器人装置，包括装置壳体、限位导向机构、前机械爪机构、后机械爪机构及行进传动机构；行进传动机构，包括行进导轨、行进舵机、导线轮、凯夫拉线，行进导轨安装在装置壳体内壁上，前机械爪机构安装在行进导轨上滑动，后机械爪机构固定安装在行进导轨上；缠绕在行进舵机的输出轴上的凯夫拉线，其一端固定在前机械爪机构上，其另一端经导线轮绕转后固定在前机械爪机构上。本发明采用分体式结构设计，结构简单，稳定性好，便于维修；采用与输电线缆的间歇式、大面积夹紧及步进蠕动设计，提高了与输电线缆的摩擦力，减少了打滑问题，同时越障能力好，行进效率高，操作方便。