基于点云的机场站坪直线拟合方法、装置及相关设备

本公开提供了一种基于点云的机场站坪直线拟合方法、装置及相关设备，涉及泊位引导系统技术领域，该方法包括：获取原始扫描点云数据，对原始扫描点云数据进行地表分割并分为地面点云集和非地面点云集；根据地面点云集计算引导线或停止线的位置，进行第一阶段直线拟合形成第一直线；在地面点云集中选取距离第一直线距离小于预设阈值的点云数据形成点云簇；根据点云簇进行第二阶段直线拟合形成第二直线。本公开通过对地面点云数据分两个阶段进行引导线或停止线的直线拟合，提高了引导线或停止线的精度。