GIS地图的点位信息更新方法及装置

本申请公开了一种GIS地图的点位信息更新方法及装置，其中，该方法包括构建环境的激光地图；建立所述激光地图与GIS地图之间的点位对应关系；获取所述GIS地图中的点位列表，以得到需要巡查的点位；采用路径规划算法根据所述激光地图中的点位的分布信息生成巡查各个点位的最优路径；采用SLAM技术控制机器人根据所述最优路径进行行驶，并在行驶过程中获取各个点位的图像信息；对所述各个点位的图像信息进行视觉模型识别，以提取第一点位信息，并将所述第一点位信息与所述GIS地图中的第二点位信息进行比对，以对与所述第一点位信息不一致的所述第二点位信息进行自动更新；从而提高了GIS地图点位更新的频率和准确性，降低了人力成本。