一种纸管直线度检测方法、装置及系统

本发明涉及直线度检测技术领域，具体涉及一种纸管直线度检测方法、装置及系统，包括：获取每个时刻不同检测器在不同检测方向下纸管边缘的位置数据和初始纸管参考线；根据每个时刻所有位置数据和初始纸管参考线之间的偏移情况，结合检测方向与偏移方向的差异以及相邻检测器的偏移分析结果得到纸管弯曲指标；根据每个时刻每个检测器与历史时刻在相同检测方向的特征相似情况，结合纸管弯曲指标得到震动偏差指标；利用震动偏差指标进行时刻的划分，筛选出震动偏差时刻；根据震动偏差时刻和检测方向的纸管弯曲指标，结合卡尔曼滤波得到每个时刻检测器在每个检测方向的修正位置数据，进行纸管的直线度检测。本发明能够提高直线度检测结果的准确度。